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数控机床常见故障的维修与处理及维护 组合机床加工常见故障分析指导书

数控机床典型故障分析与维修

 
一、数控机床简介 
数控机床是一种典型的机电一体化产品,能实现机械加工的高速度,高精度和高自动化,代表了机床的发展方向。 
数控机床是一个装有程序控制系统的机床,其主要组成部分有机床本体,数控装置和伺服系统三部分。 
                            二、数控机床的维护 2.1 使用数控机床的要求 
使用数控机床时必须满足以下几点要求。 
1)对使用人员的要求 一名合格的数控机床操作人员必须具有相关的机、电、液专业知识,要有熟练的操作技巧,快速理解程序的能力;还应具有对 一般性故障的判断与处理技能。 
2)数控机床对环境的要求 数控机床的安装位置应远离振源,避免阳光直射和热辐射,要远离潮湿和气流的影响。 
3)对电源的要求 数控机床对电源电压有较高要求,电源电压波动必须在允许范围内(一般为电压额定值的85 ~110 o/6),并保持相对稳定。 
4)严格按机床说明书规定使用机床 使用数控机床时,不允许随意改变制造厂设定的控制系统参数,不允许随意提高液压系统的压力及更换机床附件等。 2.2 对机床数控系统的维护,除按说明书规定执行外,还应注意以下几个方面。 
1)严格遵守操作规程和日常维护制度。 
2)确保数控柜电气柜的散热系统正常工作。 3)定期检查和更换伺服电机的电刷。 4)定期更换系统后备电池。 
5)尽量少开数控柜和强电柜门。 
6)长期闲置的系统应定时给系统通电,定时进行空运行。  
三、数控机床故障诊断及处理的基本原则 
  数控机床的大部分故障都以综合故障形式出现,判断与处理原则如下。 3.1 调查故障现场 
机床故障发生后,维修人员首先要向操作者了解机床在什么情况下出现故障,故障现象如何,操作者采取了什么措施。再仔细观察数控装置的工作寄存冲工作寄存器中尚存的工作内容,了解已执行的程序内容及自诊断显示的报警内容,然后按数控系统的复位键,观察系统经清除复位后故障报警是否消失,如果消失,多属于软件故障,否则是硬件故障。对于非破坏性故障,有条件时可再现故障,观察现象,以验证分析是否正确。 3.2 分析可能造成故障的因素 
数控机床出现的同一故障现象,其原因是多种多样的,有可能是由于机械、
电气及控制系统等造成的。要准确地判断故障出现的环节和造成故障的原因,必须罗列所有相关的因素。 
例如,行程开关工作不正常时,其影响因素可能有以下几个方面:1)机械
运动不到位,开关未压下;2)机械结构不合理,开关松动或挡块太短;3)开关 自身质量有问题;4)开关选型不当;5)防护措施不好,开关内进了杂物,使动作失常。 
 
3.3 确定产生故障的原因 
由于造成故障的因素很多,因此维修人员必须利用该机床的技术档案,凭
借现场操作经验、判断能力和掌握的机、电、液等综合专业技术知识,通过必 要的测试手段,最后判别可能产生故障的原因,最后通过必要的试验,逐一寻找、确定故障源。 
四、数控机床机械结构故障分析与维修 
 
4.1机械结构故障分析的方法 
4.1.1数控机床机械故障分析的方法可以分为简易诊断法和精密诊断法两种。 
4.1.2数控机床机械故障的诊断方法 数控机床机械故障诊断方法如下表 
 
4.2主运动系统的故障分析与维修 
4.2.1主轴常见故障及其诊断分析 以下为主轴常见故障及其与维修方法 故障现象 故障原因 排除方法 切削震动大 主轴箱和床身连接螺钉松动 恢复精度后禁锢连接螺钉 
 诊断方法 原理及特征 应用 简易诊断法 听、摸、看、问、嗅 借用简单工具、仪器,如百分表、水准仪、光学仪等检测;通过人的感官,直接观察形貌、声音、温度、颜色
和气味的变化,根据经验来诊断 
需要有丰富的实践经验 精密诊断法 
温度检测 接触型:采用温度计、热电偶、测量贴片、热敏涂料直接接触轴承、电动机、齿轮箱等装置的表面进类型行测量. 
非接触型:采用先进的红外测温仪、红外热像仪、红外扫描仪等遥测不宜接近的物体. 
具有快速、正确、方便的特点 
用于机床运行中发热异常的检测 
震动测试 通过安装在机床某些特征点上的传感器,利用震动计巡回检测,检测机床上特定测量处的总振级大小,如位移、速度、加速度和幅频特性等,对故障进行预测和检测 
振动和 噪声是应用最多的诊断信息.首先是
强度测定,确认有异常时,再作定量分析 噪声检测 用噪声测量计、声波计对机床齿轮、轴承在运行中的噪声信号频谱的
变化规律进行深入分析,识别和判别齿轮、轴承磨损失效故障状态 
 
轴承预紧力不够,游隙过大 
重新调整轴承游隙.但预紧力不宜过大,以免损坏轴承. 
轴承预紧螺母松动,使主轴窜动 禁锢禁固螺母,确保主轴精度合格 轴承拉毛或损坏 更换轴承 主轴与箱体超差 修理主轴或箱体,使其配合精
度,位置精度达到要求 
齿轮和轴承损坏  
主轴箱和床身连接螺钉松动  恢复精度后 
变挡机构损坏或固定挡销脱落 
修复或更换零件 轴承预紧力过大或无润滑 重新调整预紧力,并使之润滑
充足 
主轴箱噪声大 
主动部件平衡不好 重做动平衡 
齿轮啮合间隙不均衡或严重损伤 
调整间隙或更换齿轮 轴承损坏或传动轴弯曲 修复或更换轴承,校直传动轴 传动带长度不一或过松 调整或更换传动带不能新旧
混用 
齿轮精度差 更换齿轮 润滑不良 调整润滑油量,保持主轴箱的
清洁度 
主轴无变速 
变挡信号是否输出 维修人员检查处理 压力是否足够 
检测并调整工作压力 
变挡液压缸研损或卡死 修毛刺和研伤,清洁后重装 变挡液压缸拨叉脱落 
修复或更换 
 
4.3进给系统的故障诊断(分析)与维修 
数控机床进给系统的任务是实现执行机构(刀架工作台等)的运动. 4.3.1滚珠丝杠螺母副的常见故障及其诊断维修 滚珠丝杠螺母副的常见故障及其诊断维修见下表所示 故障现象 故障原因 排除方法 
加工工件粗糙度值高 行导轨的润滑油不足,致使溜板滑 
加润滑油,排除润滑故障 滚珠丝杠有局部拉毛或研磨 
更换或修理丝杠 丝杠轴承损坏,运动不平稳 
更换损坏的轴承 伺服电动机未调整好,增益过大 
伺服电动机未调整好,增益过大 滚珠丝杠在运转中转距过大 二滑板配合压板过紧或研伤 重新调整或修严板,用0.04mm塞尺塞不进去为合格 
丝杠研磨 更换 
伺服电动机与滚珠丝杠连接不同轴 调整同轴度并禁锢连接座 无润滑油 
调整润滑油路 超程开关失灵造成机械故障 
检查故障并排除 超程开关失灵造成机械故障 
检查故障并排除 丝杠螺母润滑不良 
分油器不分油 检查定量分油器 
油管堵塞 
清除污物使油管畅通 滚珠丝杠副噪声 
滚珠丝杠轴承盖压合不良 
调整压盖,使其压紧轴承 
滚珠丝杠润滑不良 检查分油器和油路,使润滑油充足 滚珠产生破损 
更换滚珠 
电动机与丝杠联轴器产生松动 
拧紧联轴器锁紧螺钉 
  
五、 数控机床电气系统故障与分析 
 
5.1接触器常见故障现象及诊断(分析) 接触器常见故障及诊断如下: 象故障现 故障原因 电源电压 机械 电磁铁 
主触头 负
载效应 
操作使用 
弹簧 机构 励磁线圈 铁心 
主触点不闭合 
过低 锈住粘连、恢复弹簧变硬 
铁心机械锈住或卡住 断线、线圈额顶电压高与电源电压 
铁心极面有油污、尘埃或气隙太大 
   
线圈
断电而铁心不释放  
恢复弹簧损坏失效 机构松动、脱落或位移 
 工作气隙减小导致剩磁增大   使用寿命过长 
主触头不释放 
回路电压过低 触头弹簧压力小 
  
 
熔焊、烧结、金属颗粒凸起 
载侧短路 
频率
过高或长期过载 电磁铁噪声大 
过底 触头弹簧压力过大 铁心机械锈住或卡住 
接线点接触不良 铁心短路环断裂 电磨损、接触不良 
 
主触头不释放 过高,过底   匝间短路    操作频率过高  
5.2热继电器常见故障现象及诊断(分析) 5.2.1热继电器 
对于热继电器,产生不动作与误动作的原因可从控制输入、机构与参数、负载效应等几方面来分析.如电机已严重过载,则热继电器不动作的原因如下. 
(1)电机的额定电流选择得太大,造成受载电流过大. (2)整定电流调节太大,造成动作滞后. (3)动作机构卡死,导板脱出.  
六、直流伺服系统的故障诊断(分析)与维修 
 
6.1主轴伺服系统故障诊断与维修 
6.1.1直流电动机伺服系统的故障诊断(分析) 直流电动机伺服系统故障诊断如下表所示: 直流主轴伺服系统的故障现象 发生故障的可能原因 主轴不转 印刷线路板太脏 
触发电路脉冲电路故障,没有脉冲发生 主轴电动机动力先断线或与主轴控制单元连接不良 
高/低挡齿轮切换用的离合器切换不良 机床负载太大 
机床未给出主轴旋转信号 
电动机转速异常或转速不稳定 测速发电机断线 
速度指令错误 过负载 
印刷电路板故障 电流极限设定错误 同步脉冲紊乱 
过流报警 主轴电动机电枢线圈内部短路 
负荷太大 
电流零信号没有输出 主轴被制动 
速度偏差太大 印刷电路板不良(LED1不亮) 
电动机不良 
测速发电机不良(LED2灯亮) 
熔丝熔断 输入电源反相(LED3灯亮) 
LED4灯亮,表示过载 
由于外加电压过高或干扰引起 励磁电流太大 
励磁控制回路不动作 
 
热继电器跳闸   晶闸管整流部分太脏,造成绝缘能力降低 
电动机过热 
减速极限电路调整不良 过电压吸收器烧坏 电流反馈回路不良 运转终止  
  
6.2进给伺服系统故障诊断与维修 
6.2.1直流伺服电动机的故障诊断与维修 直流电动机的常见故障及其诊断如下. (1)伺服电动机不转 
当机床开机后,CNC工作正常,但伺服电动机不转.从电动机本身以及相关部分来说,可能有以下几方面的原因。 
1电枢线断线或接触不良。 ○
2电动机永磁体脱落。 ○
3制动器不良或制动器未接通电造成的制动器未松开。 (2)伺服电动机过热 
伺服电动机过热的原因如下。 ○
1电动机负载过大。 ○
2由于切削液和电刷灰引起换向器绝缘不正常或内部短路。 ○
3由于电枢电流大于磁钢去磁最大允许电流,造成磁钢发生去磁。 (3)低速加工时工件表面有大的镇纹 
造成低速加工时工件表面振纹的原因教多,包括刀具、切削参数、机床等方面的原因,应予以综合分析,从电动机方面看有以下原因。 
1电动机的永磁体被局部去磁。 ○
2测速发电机性能下降。 (4)伺服电动机机噪声大 
造成直流伺服电动机噪声大的原因主要有以下原因。 ○
1换向器接触面粗糙或换向器损坏。 ○
2电动机轴向间隙太大。 ○3切削液等进入电刷槽中,引起换向器的局部振动。   
七.可编程控制器模块的故障诊断与维修 
7.1 PLC概述 7.1.1PLC的特点 
(1)可靠性高,适用于工业现场环境 (2)编程简单,易于掌握 
(3)控制程序可变,具有很好的柔性 (4)直接带负载能力强 (5)接口简单,维护方便 7.1.2 PLC的分类 (1)按结构形式划分 
 
按结构形式分为整体式和模块式两种.  (2)按控制规模分 
根据PLC输入、输出口的个数PLC可分为超小型、小型、中型及大型机 类型. 
1超小型机,其I/O点数在64以内,内存容量在256-1000B之间; ○
2小型机, 其I/O点数在64-256之间,内存容量在1-3.6KB之间; ○
3中型机, 其I/O点数在256-2048之间,内存容量在3.6-13KB; ○
4大型机, 其I/O点数在2048以上,内存容量在13KB以上. 7.1.3 PLC的主要功能 (1)顺序控制功能. (2)运动控制功能. (3)过程控制功能. (4)数据控制功能. (5)通信联网功能. 
7.2可编程控制器的结构组成 7.2.1 PLC的结构组成 
(1)硬件组成:是有中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出单元(模块)、编程器、扩展接口、外设I/O借接口和电源组成. 
(2)软件组成:PLC 软件是指PLC工作时所使用的各种程序的集合,包括系统软件和应用软件. 
7.2.2可编程控制器故障诊断 
常用的PLC故障诊断的方法有以下几种。 (1) 根据报警信号诊断故障 (2) 根据动作顺序诊断故障 
(3) 根据控制对象的工作原理诊断故障 (4) 根据PLC的I/O状态诊断故障 (5) 通过PLC梯形图诊断故障 (6) 动态跟踪梯形图诊断故障



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